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史上最牛机械装配技术规范,机械人必备

本文摘要:作业前准备(1)作业资料:包罗总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目竣事,必须保证图纸的完整性、整洁性、历程信息记载的完整性。(2)作业场所:零件摆放、部件装配必须在划定作业场所内举行,整机摆放与装配的园地必须计划清晰,直至整个项目竣事,所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。 (3)装配物料:作业前,根据装配流程划定的装配物料必须定时到位,如果有部门非决议性质料没有到位,可以改变作业顺序,然后填写质料催工单交采购部。

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作业前准备(1)作业资料:包罗总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目竣事,必须保证图纸的完整性、整洁性、历程信息记载的完整性。(2)作业场所:零件摆放、部件装配必须在划定作业场所内举行,整机摆放与装配的园地必须计划清晰,直至整个项目竣事,所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。

(3)装配物料:作业前,根据装配流程划定的装配物料必须定时到位,如果有部门非决议性质料没有到位,可以改变作业顺序,然后填写质料催工单交采购部。(4)装配前应相识设备的结构、装配技术和工艺要求。基本规范(1)机械装配应严格根据设计部提供的装配图纸及工艺要求举行装配,严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。

(2)装配的零件必须是质检部验收及格的零件,装配历程中若发现漏检的不及格零件,应实时上报。(3)装配情况要求清洁,不得有粉尘或其它污染,零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。(4)装配历程中零件不得磕碰、切伤,不得损伤零件外貌,或使零件显着弯、扭、变形,零件的配合外貌不得有损伤。

(5)相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。(6)相配零件的配合尺寸要准确。

(7)装配时,零件、工具应有专门的摆放设施,原则上零件、工具不允许摆放在机械上或直接放在地上,如果需要的话,应在摆放处铺设防护垫或地毯。(8)装配时原则上不允许踩踏机械,如果需要踩踏作业,必须在机械上铺设防护垫或地毯,重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。联接方法(1) 螺栓联接A.螺栓紧固时,不得接纳运动扳手,每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈,沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。

B.一般情况下,螺纹毗连应有防松弹簧垫圈,对称多个螺栓拧紧方法应接纳对称顺序逐步拧紧,条形毗连件应从中间向两偏向对称逐步拧紧。C.螺栓与螺母拧紧后,螺栓应露出螺母1-2个螺距;螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场所,装配前螺丝上应加涂螺纹胶。

D.有划定拧紧力矩要求的紧固件,应接纳力矩扳手,按划定拧紧力矩紧固。未划定拧紧力矩的螺栓,其拧紧力矩可参考《附表》的划定。

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(2) 销毗连A.定位销的端面一般应略横跨零件外貌,带螺尾的锥销装入相关零件后,其大端应沉入孔内。B.开口销装入相关零件后,其尾部应离开60°-90°。(3)键联接A.平键与牢固键的键槽两侧面应匀称接触,其配合面间不得有间隙。

B.间隙配合的键(或花键)装配后,相对运动的零件沿着轴向移动时,不得有松紧不均现象。C.钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于事情面积的70%,且不接触部门不得集中于一处;外露部门的长度应为斜面长度的10%-15%。(4)铆接A.铆接的质料和规格尺寸必须切合设计要求,铆钉孔的加工应切合有关尺度划定。

B.铆接时不得破坏被铆接零件的外貌,也不得使被铆接零件的外貌变形。C.除有特殊要求外,一般铆接后不得泛起松动现象,铆钉的头部必须与被铆接零件精密接触,并应平滑圆整。

(5)胀套联接胀套装配:在胀套涂上润滑油脂,将胀套放入装配的毂孔中,套入安装轴后调整好装配位置,然后拧紧螺栓。拧紧的序次以开缝为界,左右交织对称依次先后拧紧,确保到达额定力矩值。(6)紧定联接锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90°,紧定螺丝应瞄准坑眼拧紧。

直线导轨的装配(1)导轨安装部位不得有污质,安装面平整度必须到达要求。(2)导轨侧面有基准边时,应紧贴基准边安装,无基准边时,应保证导轨的滑动偏向与设计要求一致,导轨牢固螺丝拧紧后,应检查滑块的滑动偏向是否有偏差,否则必须调整。(3)如果滑块以传动带动员,传动带与滑块牢固张紧后,传动带不得有斜拉的现象,否则必须调整带轮,使传动带的动员偏向与导轨平行。链轮链条的装配(1)链轮与轴的配合必须切合设计要求。

(2)主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合,其偏移量不得凌驾设计要求。若设计未划定,一般应小于或即是两轮中心距的2‰。(3)链条与链轮啮适时,事情边必须拉紧,并保证啮合平稳。

(4)链条非事情边的下垂度应切合设计要求。若设计未划定,应按两链轮中心距1%~2%调整。齿轮的装配(1)相互啮合的齿轮在装配后,当齿轮轮缘宽度小于或即是20mm时,轴向错位不得大于1mm;当齿轮轮缘宽度大于20mm时,轴向错位不得凌驾轮缘宽度的5%。(2)圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求,应凭据传动件的精度及规格巨细划分在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。

(3)齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑,齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。(4)齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。机架的调整与联接(1)差别段的机架高度调治应根据同一基准点,调整到同一高度。(2)所有机架的墙板,应调整至同一竖直面上。

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(3)各段机架调整到位、切合要求后,应安装相互之间的牢固联接板。气动元件的装配(1)每套气动驱动装置的设置,必须严格根据设计部提供的气路图举行毗连,阀体、管讨论、气缸等毗连时必须核对无误。(2)总进气减压阀根据箭头偏向举行收支口毗连,空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。

(3)配管前应充实吹净管内的切削粉末和灰尘。(4)管讨论是螺纹拧入的,如果管螺纹不带螺纹胶,则应缠绕生料带,缠绕偏向从正面看,朝顺时针偏向缠绕,不得将生料带混入阀内,生料带缠绕时,应预留1个螺牙。(5)气管部署要整齐、雅观,只管不要交织部署,转弯处应接纳90°弯头,气管牢固时不要使讨论处受到分外的应力,否则会引起漏气。

(6)电磁阀毗连时,要注意阀上各气口编号的作用:P:总进气;A:出气1;B:出气2;R(EA):与A对应的排气;S(EB):与B对应的排气。(7)气缸装配时,活塞杆的轴线与负载移动的偏向应保持一致。(8)使用直线轴承导向时,气缸活塞杆前端与负载联接后,在整个行程中,不得有任何的别劲存在,否则将损坏气缸。

(9)使用节省阀时,应注意节省阀的类型,一般而言,以阀体上标识的大箭头加以区分,大箭头指向螺纹端的为气缸使用;大箭头指向管端的为电磁阀使用。装配检查事情(1)每完成一个部件的装配,都要按以下的项目检查,如发现装配问题应实时分析处置惩罚。A. 装配事情的完整性,核对装配图纸,检查有无漏装的零件。B. 各零件安装位置的准确性,核对装配图纸或如上规范所述要求举行检查。

C. 各联接部门的可靠性,各紧固螺丝是否到达装配要求的扭力,特殊的紧固件是否到达防止松脱要求。D. 运动件运动的灵活性,如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时,是否有卡滞或别滞现象,是否有偏心或弯曲现象等。(2)总装完毕主要检查各装配部件之间的联接,检查内容按(1)中划定的“四性”作为权衡尺度。

(3)总装完毕应清理机械各部门的铁屑、杂物、灰尘等,确保各传动部门没有障碍物存在。(4)试机时,认真做好启动历程的监视事情,机械启动后,应立刻视察主要事情参数和运动件是否正常运动。

(5)主要事情参数包罗运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。内容泉源:网络本期编辑:小艾 商务互助:021-37709287投稿邮箱:info@amtbbs.org版权声明:AMT尊重版权并谢谢每一位作者的辛苦支付与创作;除无法溯源的文章,我们均在文末备注了泉源;如文章视频、图片、文字涉及版权问题,请第一时间联系我们,我们将凭据您提供的证明质料确认版权并按国家尺度支付稿酬或立刻删除内容!。


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